当館は明治３年、石村菊治が現在地より少し下の南甫園の地に石村旅館として開業しました。
江戸時代石村家当主は箱根裏関所の常番頭をしており、明治初期には大涌谷で温泉開発をおこない、そこより引湯し湯治場として営業をはじめたものです。
＞＞仙郷楼創業家と箱根との関わり
明治45年に大涌谷から引湯に成功し、仙石原の観光開発の一助となりました。
その後私共仙郷楼を含むいくつかの旅館・箱根登山鉄道㈱など当時大涌谷に温泉権を所有していた人びとにより大涌谷からの湯引管が共同出資され、さらに、渋沢栄一氏を始めとした渋沢・三井・益田の三家、それに大倉組代表者等が発起人となり現在仙石原・強羅エリアに温泉を供給している「箱根温泉供給㈱」が設立されました。
様々な方々の努力と結晶により大規模な給湯そして奥箱根の開発が行われました。
大正２年この地に移り、仙郷楼と改称しました。このため私共は仙石元湯場といわれます。
戦前の仙石原は政財界の方々の特殊地域であり眼前の仙石ゴルフコースは昭和天皇が各国外交団と共にプレーをなされました。
当館を御利用された方々は政財界人、画家、文学者も多く渋沢栄一、大倉喜八郎、住友吉左衛門、山縣有朋、原敬、平沼騏一郎、また結城素明、小室翠雲、鏑木清方、安井曾太郎、徳富蘇峰、久米正男、海音寺潮五郎、高見順などです。（敬称は省略）
この地仙石原は富士箱根伊豆国立公園の特別地区にあたり環境規制の強いところであります。そのため建物の高さ制限、色、装飾あるいは看板なども強く制限されています。
当館の前面には箱根外輪山がひろがり、緑濃く、裏山は秋には紅葉が美しく、敷地1万5千坪にはつつじ、しゃくなげ、ふじあるいはマメザクラなど数々の花々が季節ごとに咲き乱れます。
近くには箱根ガラスの森、箱根湿生花園、星の王子さまミュージアム、ポーラ美術館、芦ノ湖、大涌谷、金時山やゴルフ場（箱根湖畔ゴルフコース、箱根カント リークラブ、大箱根カントリークラブ、仙石ゴルフコース）などハイキングやゴルフ、テニスなどのスポーツ、また美術鑑賞などにも最適でございます。
甲斐武田家の家臣 渡辺勘兵衛は天正十年（1582年） 武田家滅亡後、一族郎党を引き具し相模仙石原に落ち延び隠棲し、郷里石和村に因んで性を石村と称し、従者は勝俣性を名乗る。
その後７０年間ほど世を忍ぶ隠遁生活を過ごし、二代石村五郎兵衛の代に至り幕府に見いだされ小田原大久保藩の客分として出仕、仙石裏関所御定番役に取り立てられ明治維新まで約２００年間に亘り御役を世襲する。
明治２年（１８６９年）十二代 石村菊治の時、仙石原関所廃止にともない食禄を離れ、一家再興を願い、大涌谷より竹桶を使い引湯を開始する。
翌明治３年（１８７０年）火災により焼失、また温泉の温度も低いため大涌谷近くにて「石村旅館」を開業。
大正2年に現在の地に移る。
大正３年（１９１４年）仙石原には電灯が灯り、大正１０年頃仙石原には３つの宿があり客室８６室、５８３８人が泊まれたという。大正１２年関東大震災により仙郷楼は半壊した。
大正１４年（１９２５年）には十三代石村喜作が仙石原村長に就任し地域の為に尽力した。
昭和に入り、昭和５年（１９３１年）渋沢栄一氏をはじめとした発起により、箱根登山鉄道、仙郷楼（当時、１３代石村喜作）などの温泉権利を出資した源泉権利統合を行い、箱根温泉供給株式会社を設立した。
昭和２５年（１９５０年）箱根湯本町長であった石村幸作（石村喜作弟）が参議院議員就任
昭和２７年（１９５６年）石村幸作が旅行あっ旋業法（現在の旅行業法）発議
昭和３１年（１９５６年）５町村合併により現在の箱根町誕生、石村喜作初代町長に就任
そして、平成、令和と時代は流れ、今なお仙郷楼の歴史は石村家と共に脈々と続いている。
